Katere so običajne metode poučevanja robota?
Katere so običajne metode poučevanja robota?

Video: Katere so običajne metode poučevanja robota?

Video: Katere so običajne metode poučevanja robota?
Video: Gregory Chaitin: Complexity, Metabiology, Gödel, Cold Fusion 2024, November
Anonim

Vendar z učenjem treh glavnih metode programiranja - učiti , lead in offline - lahko se pripravijo na uvedbo skoraj vseh vrst robotika tehnologijo. The metoda poučevanja je največ običajni , z več kot 90 odstotki industrijskih roboti programirano na ta način.

Ustrezno temu, kako so roboti programirani za izvajanje nalog?

Robot programska oprema je niz kodiranih ukazov ali navodil, ki povedo mehanski napravi in elektronskemu sistemu, skupaj znanih kot a robot , kaj naloge do izvajati . Robot programska oprema se uporablja za izvajati avtonomna naloge . Za izdelavo je bilo predlaganih veliko programskih sistemov in okvirjev programiranje robotov lažje.

Poleg tega, kako se učni obesek uporablja z robotom? Kontrolna škatla za programiranje gibov a robot . Imenuje se tudi " učiti škatla, " robot je nastavljeno na "učenje" ali " učiti " način in obesek je uporabljeno nadzorovati robot korak za korakom. Naučite obeske so običajno ročne naprave in so lahko žične ali brezžične.

kateri jeziki se najpogosteje uporabljajo za programiranje robotov?

Verjetno so štirje najbolj priljubljeni jeziki za robotiko Python , C#, C++ in MATLAB. Vse so odlične možnosti in večkrat sem jih uporabil. Za nekatere večje projekte sem celo uporabil vse tri v istem projektu, ker ima vsak svoje edinstvene prednosti.

Kaj je sprehod skozi programiranje?

V sprehod - preko programiranja , človeški operater zgrabi orodje, ki je pritrjeno na robotskem končnem efektorju, in »hodi« robota skozi želene položaje. V fazi poučevanja robot zabeleži položaje in jih nato lahko interpolira, da reproducira trajektorijo nazaj.

Priporočena: