Kaj je hidravlična robotska roka?
Kaj je hidravlična robotska roka?

Video: Kaj je hidravlična robotska roka?

Video: Kaj je hidravlična robotska roka?
Video: Lesena hidravlična robotska roka - namizna KIT verzija 2024, April
Anonim

4 UVOD Hidravlična robotska roka je sistem, ki ga povezujejo stroji in hidravlični . Široko se uporablja v vseh vrstah velike inženirske opreme. Kot naprimer roka okvir žerjava. The roka sistem odvečne svobode, močan, nelinearen, povezan s togimi in fleksibilnimi znaki.

Poleg tega, kako deluje hidravlična robotska roka?

V Hidravlična robotska roka način aktiviranja je po hidravlični aktuatorji (cilinder n' bat). Je linearni aktuator. The hidravlični sistem je nameščen na enem členu in bat potisne - potegne člen zraven njega, ta linearna razporeditev povzroči, da se spoji vrtijo in s tem roka deluje.

Poleg tega, kaj so hidravlični roboti? hidravlični robot .[hī'drȯl·ik 'rō‚bät](krmilni sistemi) A A. robot ki ga poganja hidravlični aktuatorji, ki jih običajno krmilijo servventili in analogni razreševalci.

Poleg tega, kakšna je uporaba hidravlične roke?

The hidravlična roka ki lahko oprime orpick misli v industrijske namene. ? Te roke se uporabljajo v montažnih linijah mega tovarn za sestavljanje različnih delov izdelkov in tudi za barvanje vozil. ? Uporabljajo se tudi v zemeljskih strojih, da dvignejo težke teže in jih zadržijo tam, kjer je to potrebno.

Kdo je izumil hidravlično robotsko roko?

Unimate je predstavil svojo prvo robotska roka leta 1962 (slika 8) [19]. The roka je bil izumil avtorja Georgea Devolanda, ki ga trži Joseph Engelberger. Prva industrijska roka je bil nameščen v tovarni General Motors v Ternstedtu v New Jerseyju za avtomatsko tlačno litje. Na koncu je bilo prodanih približno 8.500 enot.

Priporočena: