Kazalo:

Kako prenesem pakete Ros?
Kako prenesem pakete Ros?

Video: Kako prenesem pakete Ros?

Video: Kako prenesem pakete Ros?
Video: Кто и как читает наши мессенджеры и лички / Редакция 2024, November
Anonim

Namestite paket iz skladišča apt

  1. Odprite okno terminala.
  2. Vnesite apt install ros -melodic-calibration-msgs.
  3. Vnesite sudo apt install ros -melodic-calibration-msgs.
  4. Znova vnesite roscd calibration_msgs.
  5. Vnesite sudo apt remove ros -melodic-calibration-msgs za odstranitev paket .
  6. Vnesite cd ~, da se vrnete v domači imenik.

Glede na to, kaj so paketi v Rosu?

A paket lahko vsebuje ROS vozlišča, a ROS - neodvisna knjižnica, nabor podatkov, konfiguracijske datoteke, kos programske opreme drugega proizvajalca ali karkoli drugega, kar logično predstavlja uporaben modul. A ROS paket je preprosto imenik, ki izvira iz ROS_PACKAGE_PATH (glej ROS spremenljivke okolja), ki ima a paket.

Vedite tudi, ali je Ros mogoče namestiti v Windows? ROS trenutno ni podprt na Windows , vendar je možno teči deli ROS na Windows . Zlasti ti lahko : teči nekaj kode Python, vključno z ROS odjemalska knjižnica za Python (rospy). To je uporabno, na primer, če morate povezati proces Windows z ROS graf teče drugje.

Prav tako ljudje sprašujejo, koliko časa traja namestitev Rosa?

Približno 6-10 ur s namestite , ob predpostavki predhodnih izkušenj z bash ukazi in programiranjem.

Ali je Ros programski jezik?

ROS je jezik - neodvisna. V tem času so bile opredeljene tri glavne knjižnice za ROS , kar omogoča programiranje ROS v Python, Lisp ali C++. Poleg teh treh knjižnic sta na voljo še dve eksperimentalni knjižnici, ki omogočata programiranje ROS v Javi ali Lua.

Priporočena: