Kazalo:

Kako poganjate koračni motor z Arduino l293d IC?
Kako poganjate koračni motor z Arduino l293d IC?

Video: Kako poganjate koračni motor z Arduino l293d IC?

Video: Kako poganjate koračni motor z Arduino l293d IC?
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, November
Anonim

Začnite s priklopom 5V izhoda Arduino na nožice Vcc2 in Vcc1. Povežite ozemljitev z zemljo. Prav tako morate priključiti oba zatiča ENA in ENB na 5V izhod, tako da je motor je vedno omogočeno. Zdaj priključite vhodne zatiče (IN1, IN2, IN3 in IN4) naprave L293D IC na štiri digitalne izhodne nožice (12, 11, 10 in 9). Arduino.

Ob upoštevanju tega, kako lahko uporabim gonilnik motorja l293d z Arduinom?

Začnite tako, da priključite svoj Arduino v vir napajanja (kot je vaš računalnik). Povežite GND in 5V na Arduino na eni strani plošče in jih razširite na drugo stran s premostitvenimi žicami. Postavite L293D na sredini matrike, s polovico žebljičkov na obeh straneh matrike.

Prav tako, kako uporabljate koračni motor z vmesnikom Arduino? Shema vezja za koračni motor arduino nadzorni projekt je prikazan zgoraj. Uporabili smo 28BYJ-48 Koračni motor in ULN2003 voznik modul. Za napajanje štirih tuljav koračni motor uporabljamo digitalne nožice 8, 9, 10 in 11 voznik modul napaja 5V pin Arduino plošča.

V zvezi s tem, kako poganjate bipolarni koračni motor z Arduinom?

Krmiljenje bipolarnega koračnega motorja z Arduinom in H-Bridgeom

  1. 1. korak: Potrdite ožičenje vašega motorja. Če imate nekaj dokumentacije o vašem motorju, ste pripravljeni.
  2. 2. korak: Prototip vezja. Bipolarni koračni motorji zahtevajo nekoliko bolj zapleteno elektronsko krmilno vezje kot unipolarni koračni motorji, kot je 28BYJ-48.
  3. 3. korak: Arduino koda.

Kaj pomeni servo motor?

A servomotor je rotacijski ali linearni aktuator, ki omogoča natančen nadzor kotnega ali linearnega položaja, hitrosti in pospeška. Sestavljen je iz primernega motor povezan s senzorjem za povratno informacijo o položaju. Servomotorji se uporabljajo v aplikacijah, kot so robotika, CNC stroji ali avtomatizirana proizvodnja.

Priporočena: