Kaj pomeni pogon tanka v robotiki?
Kaj pomeni pogon tanka v robotiki?

Video: Kaj pomeni pogon tanka v robotiki?

Video: Kaj pomeni pogon tanka v robotiki?
Video: Prius инструкция по применению 2024, Maj
Anonim

Pogon rezervoarja . Pogon rezervoarja se nanaša na poseben slog nadzora, kjer sta dve vzporedni sili gibanja nadzorovani za ustvarjanje linearnega in rotacijskega gibanja. V pogon rezervoarja sistem, gibanje je nadzoruje relativna hitrost obeh "stran".

Kaj je v zvezi s tem pogon v robotiki?

A pogon robota je najbolj temeljna robot podsistem. The pogonski sklop običajno se nanaša na robot konfiguracijo okvirja, pogonski sistem in sistem prenosa moči (vključno z menjalniki, jermenom ali verigo).

Nato se postavlja vprašanje, kakšno je trenje, ki se upira obračanju? Obračanje piling je trenje, ki se upira obračanju . tole trenje je ustvarjen iz koles, ki se kot robot vlečejo bočno po tleh obrne.

Ljudje se tudi sprašujejo, kaj je Arcade Drive?

Poglejmo si še en slog krmiljenja motorja ( vožnje ) klical arkada . V arkada načinu, ena krmilna palica nadzoruje gibanje naprej/nazaj, pa tudi levo in desno. To omogoča, da se robot poganja z enim prstom, običajno palcem. To nadzoruje gibanje naprej in nazaj.

Katere so različne vrste pogona?

Štirje različne vrste pogona so pogon na vsa kolesa (AWD), pogon na sprednja kolesa (FWD), pogon na zadnja kolesa (RWD) in 4WD (4-kolesni pogon).

Priporočena: