Za kaj se uporablja kartezijanski robot?
Za kaj se uporablja kartezijanski robot?

Video: Za kaj se uporablja kartezijanski robot?

Video: Za kaj se uporablja kartezijanski robot?
Video: ЛЮБОВЬ С ДОСТАВКОЙ НА ДОМ (2020). Романтическая комедия. Хит 2024, December
Anonim

A Kartezijanski robot lahko opredelimo kot industrijsko robot katerih tri glavne kontrolne osi so linearne in so med seboj pravokotne. S svojo togo strukturo lahko nosijo veliko nosilnost. Lahko opravljajo nekatere funkcije, kot so pobiranje in namestitev, nakladanje in razkladanje, ravnanje z materialom in kmalu.

Posledično, kaj pomeni robot Scara?

The SCARA akronim pomeni Sklop za selektivno skladnost Robot robot ali selektivna skladnost Zgibna robotska roka . The robot je bil razvit pod vodstvom Hirošija Makina, profesorja na univerzi Yamanashi. The robot se je imenovala Selektivna skladnost Robot robot , SCARA.

Drugič, kaj so šestosni roboti? Industrijski roboti imajo različne osi konfiguracije. Velika večina artikuliranih roboti , vendar funkcija šest osi , imenovan tudi šest stopnje svobode. Šestosni roboti omogočajo večjo prilagodljivost in lahko izvajajo več različnih aplikacij kot roboti z manj osi.

Poleg tega, kako deluje delta robot?

Večina delta roboti imajo vsaj četrto os, ki omogoča vrtenje predmetov. Glavna korist od deltaroboti je, da so težki motorji pritrjeni na okvir, kar omogoča premikanje delov robot biti zelo lahek. Nasprotno, vsak motor zgibne roke robot nosi težo vseh zaporednih motorjev.

Koliko stane robot Scara?

Nekaj mesecev pozneje je Stäubli predstavil svoj impresiven TP80, nameščen na vrhu SCARA robot . The cena robota se začne pri približno 46.000 $, vendar lahko prenese 200 delov na minuto (pri obremenitvi 0,1 kg) in pokriva skoraj popolnoma okroglo območje s premerom 1600 mm.

Priporočena: