Kazalo:

Struktura sporočila CAN Bus?
Struktura sporočila CAN Bus?

Video: Struktura sporočila CAN Bus?

Video: Struktura sporočila CAN Bus?
Video: MCP2515, контроллер CAN шины с интерфейсом SPI 2024, November
Anonim

A sporočilo ali Okvir je sestavljen predvsem iz ID-ja (identifikatorja), ki predstavlja prednost sporočilo in do osem podatkovnih bajtov. The sporočilo se prenaša serijsko na avtobus z uporabo nevrnitve na nič (NRZ) formatu in ga lahko sprejmejo vsa vozlišča.

Posledično so vrste sporočil CAN Bus?

Štirje različni vrste sporočil , ali okvirji (glej sliko 2 in sliko 3), ki lahko se prenaša na a CAN vodilo so podatkovni okvir, oddaljeni okvir, okvir napake in okvir preobremenitve.

ali lahko sistem vodila razloži? Območno omrežje krmilnika ( CAN vodilo ) je živčen sistem , ki omogoča komunikacijo med vsemi deli telesa. Podobno so 'vozlišča' kot mišice, povezane preko CAN vodilo , ki deluje kot osrednje omrežje sistem . Po drugi strani so elektronske krmilne enote (ECU) kot roke in noge.

Ob upoštevanju tega, vrste okvirjev vodila CAN?

Na vodilu CAN so štiri različne vrste sporočil (ali "okviri"):

  • podatkovni okvir,
  • daljinski okvir,
  • okvir napake in.
  • preobremenitveni okvir.

Napetost vodila CAN?

Običajno Napetost mora biti med 2,0 V in 4,0 V. Če je nižji od 2,0 V ali višji od 4,0 V, je možno, da ima eno ali več vozlišč okvarjene oddajnike. Za Napetost nižji od 2,0 V preverite neprekinjenost vodnikov CAN_H in CAN_L.

Priporočena: