Kazalo:

Kaj je delovna ovojnica?
Kaj je delovna ovojnica?

Video: Kaj je delovna ovojnica?

Video: Kaj je delovna ovojnica?
Video: Как убрать ОТЕКИ, ДВОЙНОЙ ПОДБОРОДОК и подтянуть ОВАЛ лица. Моделирующий МАССАЖ лица, шеи и декольте 2024, November
Anonim

Robotov delovna ovojnica je njegov obseg gibanja. To je oblika, ki nastane, ko manipulator seže naprej, nazaj, gor in dol. Te razdalje so določene z dolžino robotove roke in zasnovo njegovih osi. Robot lahko deluje le v mejah tega delovna ovojnica.

Ob upoštevanju tega, kakšna je delovna ovojnica medicinskega robota?

The delovna ovojnica je obseg gibanja, v katerem a robot roka se lahko premika. V praksi je to niz točk v prostoru, ki jih lahko doseže končni efektor. Velikost in oblika delovna ovojnica odvisno od koordinatne geometrije robot roko, pa tudi na število stopenj svobode.

In kakšen je obseg dela? Prostor, v katerem se lahko robot premika in upravlja z zapestjem, se imenuje a obseg dela . Imenuje se tudi kot delo ovojnico in delo prostor. Za razvoj boljšega obseg dela , je treba upoštevati nekatere fizične značilnosti robota, kot so: velikost komponent robota, kot so zapestje, roka in telo.

Vedite tudi, kakšne so vrste robotskih delovnih ovojnic?

Vrste robotov in delovne ovojnice

  • kartezijanski.
  • Cilindrična.
  • Sferično (polarno in vrtljivo)
  • SCARA.
  • Hrbtenica.
  • Nihalo.

Kako deluje robot Scara?

Scara Robot : kako je deluje The SCARA robot je manipulator s štirimi stopnjami svobode. Ta vrsta robot je bil razvit za izboljšanje hitrosti in ponovljivosti PRI NALOGI IZBIRA IN MESTA z ene lokacije na drugo ali za pospešitev in izboljšanje korakov pri montaži. Zato se pogosto uporablja s FlexiBowl®.

Priporočena: