Kaj je delovna ovojnica?
Kaj je delovna ovojnica?
Anonim

Robotov delovna ovojnica je njegov obseg gibanja. To je oblika, ki nastane, ko manipulator seže naprej, nazaj, gor in dol. Te razdalje so določene z dolžino robotove roke in zasnovo njegovih osi. Robot lahko deluje le v mejah tega delovna ovojnica.

Ob upoštevanju tega, kakšna je delovna ovojnica medicinskega robota?

The delovna ovojnica je obseg gibanja, v katerem a robot roka se lahko premika. V praksi je to niz točk v prostoru, ki jih lahko doseže končni efektor. Velikost in oblika delovna ovojnica odvisno od koordinatne geometrije robot roko, pa tudi na število stopenj svobode.

In kakšen je obseg dela? Prostor, v katerem se lahko robot premika in upravlja z zapestjem, se imenuje a obseg dela . Imenuje se tudi kot delo ovojnico in delo prostor. Za razvoj boljšega obseg dela , je treba upoštevati nekatere fizične značilnosti robota, kot so: velikost komponent robota, kot so zapestje, roka in telo.

Vedite tudi, kakšne so vrste robotskih delovnih ovojnic?

Vrste robotov in delovne ovojnice

  • kartezijanski.
  • Cilindrična.
  • Sferično (polarno in vrtljivo)
  • SCARA.
  • Hrbtenica.
  • Nihalo.

Kako deluje robot Scara?

Scara Robot : kako je deluje The SCARA robot je manipulator s štirimi stopnjami svobode. Ta vrsta robot je bil razvit za izboljšanje hitrosti in ponovljivosti PRI NALOGI IZBIRA IN MESTA z ene lokacije na drugo ali za pospešitev in izboljšanje korakov pri montaži. Zato se pogosto uporablja s FlexiBowl®.

Priporočena: